Доктор юридических наук, профессор, профессор кафедры криминологии и уголовно-исполнительного права МГЮА (2001-2007), заслуженный деятель науки РСФСР.
Находясь в эвакуации в Ташкенте, в октябре 1941 Владимир Николаевич поступил в Среднеазиатский индустриальный институт на энергетическое отделение. В декабре был призван в армию, направлен на учёбу в Ташкентское высшее общевойсковое командное училище имени В. И. Ленина. В 1942 году окончил его в звании лейтенанта и был направлен в 182-й горно-стрелковый полк Туркменской 68-й горно-стрелковой Краснознамённой дивизии. В армии занимал должности командира пулемётного взвода, комсорга полка, помощника начальника штаба и командира миномётной роты. В 1942 году избран народным заседателем военного трибунала, исполнял также обязанности военного дознавателя. Награжден семью орденами, среди которых Орден Ленина, Орден Октябрьской революции, два ордена «Знак Почета» и 17 медалями.
В 1984 году удостоен Государственной премии СССР за цикл трудов «Разработка теоретических основ советской криминологии». Новаторские исследования Кудрявцева заложили основы советской криминологии, стали ориентиром для российских и зарубежных учёных. Владимир Николаевич – автор многих научных работ в области криминологии, уголовного права, теории и социологии права.