Доктор юридических наук, профессор, профессор кафедры конституционного права зарубежных стран и конституционного и муниципального права МГЮА (2002-2013)
В январе 1942 года со студенческой скамьи Борис Сергеевич ушел на фронт защищать Ленинград. В составе одного из военных трибуналов младший лейтенант юстиции Крылов без малого два года принимал участие в боевых действиях Ленинградского фронта.
В конце 1943 года был откомандирован для продолжения учебы в Военно-юридическую академию. Как лучший слушатель академии Борис Сергеевич в 1944-1945 годах включен в состав делегаций СССР на международные конференции стран-участников антигитлеровской коалиции в Думбартон-Оксе (США) и в Сан-Франциско (США). В составе советской делегации принимал непосредственное участие в подготовке проектов Устава и других основополагающих документов Организации Объединенных Наций и Международного Суда ООН. Борис Крылов участвовал в Вашингтонской сессии Комитета юристов в 1945 году и в первой сессии Генера