Старший преподаватель кафедры гражданской обороны ВЮЗИ-МЮИ-МГЮА (1988-2001).
Яков Михайлович оказался на фронте в первые месяцы войны. На тот момент он был курсантом артиллерийского училища, которое должен был окончить в октябре 1941 года. Но из-за начала войны лейтенантов отправили на фронт уже в июле.
Яков Михайлович Карпенко – участник обороны Ленинграда, Курской битвы, форсирования Днепра, освобождал от фашистов Белоруссию и Прибалтику. Воевал на Северо-Западном, Ленинградском, Волховском, Калининском, Брянском, Центральном, 1 Белорусском, 2 Прибалтийском фронтах. Командовал дивизионами артиллеристов, которые стреляли из знаменитых «Катюш».
В 1942 году в Измайловском парке в Москве Яков Михайлович сформировал 552-й отдельный гвардейский минометный дивизион, которым затем и командовал, один залп орудий его дивизиона состоял из 288 снарядов весом по 100 кг каждый. А в 1944 в Москве им был сформирован другой дивизион «Катюш» - штурмовой БМ31-12. Был дважды ранен.
Выйдя в отставку, Яков Михайлович с 1988 по 2001 гг. преподавал на кафедре гражданской обороны МГЮА. Он инициировал издание и написал тексты для пяти настольных альбомов о крупных сражениях Великой Отечественной войны, таких как Битва за Москву, Сталинградская битва.
Яков Михайлович был награждён орденом Александра Невского, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды и двадцатью медалями.