Доктор юридических наук, профессор, проректор по научной работе, заведующий кафедрой теории государства и права Всесоюзного юридического заочного института (1956-1980), заслуженный деятель науки РСФСР, заслуженный юрист РСФСР.
На фронт Андрей Михайлович ушел добровольцем, участвовал в обороне Москвы, в боях на Калининском и Западном фронтах, был дважды ранен, в 1942 комиссован из армии как инвалид войны.
В 1947 г. Андрей Васильев окончил Московский юридический институт. С 1947 по 1950 гг. обучался в очной аспирантуре Московского юридического института. В 1962-1973 гг. был проректором по научной работе Всесоюзного юридического заочного института (ВЮЗИ). В 1973-1979 – заведующий кафедрой теории государства и права ВЮЗИ. С 1956 по 1980 г. работал в ВЮЗИ проректором по научной работе, заведующим кафедрой теории государства и права.
За многолетнюю преподавательскую деятельность А. М. Васильев был награжден медалью «За трудовую доблесть», нагрудным знаком «За отличные успехи в работе» в области высшего образования СССР. Ветеран Великой Отечественной войны имел награды — ордена Отечественной войны I степени, Славы III степени и медали.